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混联式混合动力体系因可一起完结串联（增程）与并联（直驱）两层作业形式，被业界公认为归纳功用最优的技能构型之一。抱负的混动体系需能在不同车速、不同负载工况下，灵敏且平顺地切换作业形式，使发起机与电机取长补短、协同运作，终究达到极致燃油经济性、优异动力功用与无缝驾驭体会的一致。其中心方针在于经过精细化能量办理战略，让发起机尽可能长期运转于高效区间，一起充沛的发挥电机在制动能量收回范畴的高效优势，完结大局能耗的最优装备。
可是现实情况是，现有的干流混合动力体系遍及堕入“作业形式、切换平顺性与结构杂乱性”的权衡窘境，要么作业形式掩盖缺乏，无法全面匹配高效运转区间。要么形式切换存在平顺性缺点，要么为寻求多功用性而献身了结构简洁性与经济性。因而，火急地需求一种可一起完结多作业形式掩盖、无动力中止切换、高体系功率，且结构严密相连、本钱可控的新式混合动力传动解决方案。
双转子电机正好能够补偿这个缺点，此处所指的双转子电机，并非轴向磁通类型，而是选用径向磁通规划，经过内、外转子同轴嵌套安置，复用同一电机定子。该规划大幅紧缩轴向空间，助力体系高度集成化，明显减缩全体轴向尺度与分量。其中心优化逻辑在于，结合双转子电机的扭矩补偿操控，可极大削弱甚至彻底消除换挡及形式切换过程中的动力中止与冲击感，带来比美纯电动车的平顺驾驭体会。
此前咱们提及的DeepDrive高扭矩电机，便选用了双转子结构。其定子选用“无轭”规划，仅保存极少量轭部用于机械衔接，电磁层面无需依靠周向磁回路闭合，在大幅减轻电机分量的一起，大大下降铁损，提高能效。
转子选用软磁实心资料，永磁体选用表贴式装置，并经过特定视点偏移优化磁场散布；绕组则选用自支撑结构，绕组线沿定子槽螺旋摆放，内层与外层螺旋方向相反，端部经过焊接或钎焊衔接，构成高改变刚度的自支撑绕组，可直接传递扭矩，无需额定机械固定装置，进一步简化结构。
岚图亦具有双转子电机混动体系相关专利，其经过发起机、双行星齿排、双转子电机与制动器的协同合作，构建出结构简略整齐的多模传动构型，可灵敏切换多种驾驭形式。形式切换经过操控各制动器的锁止与开释完结，调配双转子电机的扭矩补偿技能，能大幅削弱甚至消除切换过程中的动力中止与冲击，相同达到比美纯电的平顺驾驭质感。
该双转子电机选用同轴嵌套规划，动力传递途径明晰：发起机动力先传递至第一组行星齿排，再经空心轴传导至第二组行星齿排；双转子电机的动力则直接作用于第二组行星齿排及第一组行星齿排的太阳轮；终究一切动力汇总于第二组行星齿排的行星架，再经过减速齿轮与差速器传递至车轮。
此前提及的小米嵌套式增程体系专利，虽为双电机双转子嵌套规划，但相同具有双转子结构特征，选用外转子发电、内转子驱动的分工形式，且与发起机曲轴选用“同轴式”布局。曲轴直接延伸至装置腔，一起作为发电机和/或驱动电机转子的支撑与驱动部件，省去了传统的联轴器、飞轮等独立部件，缩短传动链长度并削减零部件数量。经过将发电机转子与曲轴直接刚性衔接，使用其大转动惯量平抑曲轴转速动摇，从而省去双质量飞轮和改变减振器，完结轻量化与本钱操控的两层优化。
关于上述小米嵌套式双电机体系，若要逐渐优化为单定子双转子结构，需经过双绕组规划完结功用别离，即定子集成两组三相绕组。这类双绕组构型在对牢靠性要求极高、需冗余规划的组织中使用广泛，例如新能源轿车线控转向体系、电动笔直起降飞行器（eVTOL）驱动电机等中心驱动组织。
eVTOL选用双绕组架构的中心逻辑的是冗余保证：若任一驱动子体系呈现毛病，冗余的另一套子体系可当即无缝接收，保持电机根底驱动功用，使飞行器具有“跛行归航”（Limp-Home）才能或安全迫降才能。这一规划为eVTOL在杂乱空域环境下的运转安全供给了不可或缺的中心保证。
而新能源混动体系所用双转子电机的双绕组规划，与eVTOL的冗余思路存在实质差异，其中心诉求在于提高体系高效运转才能，经过绕组功用别离完结电机多工况下的能效最优。
冷却方面，现有电机冷却体系的中心痛点的是，难以一起对双转子电机的外转子总成、内转子总成及定子总成完结充沛冷却，特别在外转子磁钢与定子绕组这两大中心发热部件上，同步冷却作用更难保证。对此，需经过优化油路连通结构与分流逻辑，完结各中心部件的精准高效冷却，重点是分路精准、途径可控的油路规划。
详细而言，冷却油进入主油道后分为两路，完结对电机各部件的全面掩盖冷却：一路冷却油经定子分油道进入专用油路，穿过定子压板与铁芯油道后，从喷油孔直接喷淋至定子绕组端部，完结散热后流回电机壳体；另一路冷却油先进入内转子油道，再进一步分两支：一支流入外转子油路，针对性冷却外转子及磁钢；另一支穿过内转子端板与铁芯油道，从甩油孔甩出，一起辅佐冷却定子绕组端部，终究两路油液均流回电机壳体。
这样规划具有清晰的优势：内转子油路与主油道直接连通，途径短、散热功率高，既能高效冷却内转子，又不搅扰外转子散热；外转子油路对接内转子油道，冷却油分步流经内、外转子，精准破解磁钢散热难题；定子油路直连主油道，冷却油可快速直达定子绕组，保证中心发热部件的冷却作用，全方位保证双转子电机安稳运转。
